Radni princip poluautomatskog stroja za navijanje zupčaničkih prstenova
Radni princip stroja za navijanje toroidalnog transformatora: popraviti magnetski prsten ili željezno jezgro, proći žicu kroz magnetski prsten do robotske ruke, robotska ruka povlači dužinu da bi bila rana u jednom trenutku, a zatim ide na početak magnetskog prstena, žica je drugi Prolaz kroz magnetski prsten po drugi put, i predati ga drugom klipu da ga privremeno popravi. Mehanička ruka se vraća u startni položaj kako bi stegala žicu za drugi ciklus. Žica po treći put prolazi kroz magnetni prsten, a reciprocirajući ciklus može dovršiti proizvod.
